2012级机械电子工程专业召开课程实践说明会

                                      刘彪
    1月18日在教学楼307开展了机械电子专业课程实践的动员讲座，目的是为研二进入实验室做预备工作，学习一些基础技能以及完成一些课题以锻炼科研能力。本次主要有图像处理研究室和新技术室的老师给我们作报告。下面是具体的报告内容。
    图像处理研究室邸男老师作的报告。报告讲了图像室的主要研究方向：（1）空对地ATA技术研究；（2）海天线复杂背景跟踪测量技术研究；（3）靶场经纬仪实时跟踪测量技术研究；（4）结合自动感知背景抑制策略的自动调光技术研究；（5）合作靶标识别与高精度测量技术研究。我们可以选择的课程实践题目是：（1）基于CCS（Code Composer Studio）3.1.0软件仿真（Simulator）下的图像边缘提取算法实现；（2）基于VC++软件的图像几何变换实现。考核的方式为：工作总结报告，课题组代表完成项目汇报。邸男老师工作地点研发大厦1306室，邮箱din@ciomp.ac.cn；电话：13578883409。
    图像处理研究室孙宏海老师主要介绍了快速捕获与实时图像处理技术研究室的研究方向，并且讲解了我所的研究领域，并讲解了在该领域所用到的技术以及主要应用工具。课程题目：（1）基于USB3.0接口的CMOS相机的系统设计。其电子学设计内容具体包括系统方案及原理图设计，PCB设计及高速差分总线的时序仿真，图像传感器驱动与数据采集仿真，图像固定模式噪声消除预处理，相机控制器选型与系统控制软件方案设计，USB3.0原理和通信协议分析，USB3.0接口驱动设计，USB3.0上位机驱动及应用软件设计；（2）基于Simulink与System generator的FPGA图像处理仿真与应用。主要实现的图像处理功能为：二维图像滤波（图像高斯平滑、图像拉普拉斯模板增强、Sobel边缘检测、膨胀腐蚀、模板匹配），灰度计算（灰度直方图统计，灰度变换—拉伸、反转、截取、二值化），复杂DSP图像处理（直线提取，图像细化，自适应分隔，DCT变变换，DWT变换）。推荐的参考书为：Image Processing for Embedded Devices（ISSN: 1879-7458, 2010；Volume 1: Applied Digital Imaging；eISBN: 978-1-60805-170-0, 2010）；片上系统——可重用设计方法学（第三版）。本课程实践的考核方式：开学第一周，首先自由选题，根据实际情况调整分组，选定课题小组组长一名；每双周进行研究进展汇报，和问题交流；期末，规定日期前，提交个人研究总结报告一份，课题小组组长进行本组设计总结汇报；最终根据每个小组完成设计情况和个人研究情况，综合评分。孙宏海老师工作地点：研发大厦，图像室1306房间；联系电话86176562，18686510246；邮箱shh426@gmail.com。
    新技术研究室的储海荣和章家保两位老师说选择他们的课题需要一定的机械知识，也可以跟机械专业同学一起组队做课程项目。储海荣老师的选课题目有:(1) 多路串行接口——CAN接口协议转换器；（2）惯性空间大角速度测量装置，要求：设计一种装置，能够测量载体相对于惯性空间的运动角速度。量程：-5400°/s~+5400°/s；精度：1 °/s。章家保老师的选课题目是：（1）直流无刷电机调速系统设计。设计条件：电机功率40W，转速9000r/min。设计要求：调速比500，超调量≤10%，上升时间≤5ms，稳态精度≤5r/min。（2）电动舵机控制器设计。设计条件：驱动功率12W，供电电压是直流28V±4V。设计要求：体积小：长58mm×宽23mm ×高10mm，具有数字通信功能。（3）电动舵机（结构）设计。无设计条件。设计要求：最大输出力矩≮5Nm，最大角速度≮250°/s。储海荣老师的联系方式86176038/13804350435，邮箱chuhr@ciomp.ac.cn。章家保老师的联系方式86176038/86708105，13578900095，邮箱changjacob@163.com。
    以上是本次说明的主要内容，机械电子工程专业的同学可以最近一段时间选择一个题目，并且联系以上有关老师进行交流。